031.自动化机械及设备技术-哈尔滨工业大学（深圳）科学技术处

应用技术

031.自动化机械及设备技术

第一代基于WIFI无线通信控制的自动连续流系统
第一代基于WIFI无线通信控制的自动连续流系统将连续流技术与无线远程控制技术相结合，实现了手机和电脑端化学反应的远距离操控，提高了制药设备的集成化、连续化、自动化、信息化、智能化水平。与传统釜式反应相...

2020年11月13日点击：[] 次
精细作业柔性机器人
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自...

2020年10月30日点击：[] 次
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次

2020年10月30日点击：[] 次
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的...

2020年10月30日点击：[] 次
面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。三种不同扭矩需求的柔性关节绳...

2020年10月30日点击：[] 次

基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手，该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构，每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了...

2020年10月30日点击：[] 次
超声精密加工系统
1、技术原理：在刀柄或主轴内部嵌入超声换能器，通过电磁感应无线传输驱动换能器，在发生器驱动下，在刀具末端产生高频率机械振动，辅助旋转能量，提高加工效率与刀具寿命。2、主要参数：频率：20-130kHz；功...

2020年10月24日点击：[] 次
超声焊接系统（引线/金属/塑料）
1、技术原理：通过超声与压力、（温度可选）等能量的共同作用，在金属接合处产生热量，促成金属材料原子扩散形成焊接强度。2、主要参数：频率：20-140kHz；功率：5-2000W （取决于线束直径、焊接面积等）3...

2020年10月24日点击：[] 次
空气轴承
箔片动压空气轴承作为一种新型的无油润滑高速轴承，具有结构简单紧凑、转速高、耐高低温、抗冲击性能强、寿命长、可靠性高等优点，在高速流体旋转机械中得到了越来越多的应用，是一种非常具有潜力的新型轴承。目...

2020年10月24日点击：[] 次

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